三一310挖掘機液壓系統原理圖與維修技術

SY310采用的是雙泵雙回路恒功率控制液壓系統，帶四種功率控制模式、中位負流量控制、兩液壓主泵按全功率變量。

主要液壓元件選用日本KAWASAKI（川崎），KAYABA液壓件和KAYABA，其型號規格如下

1.1主泵: K3V140DT-1AER-9TCM

柱塞式串聯變量雙泵,最大排量1402ml/r,該泵按總功率恒定進行變量。

1  電液比例閥           A1,A2   主泵輸出油 

2  電液切換控制閥       Psv1,Psv2  電液比例閥供油

3  導向活塞             PN1,PN2    負流量壓力

4  閥柱                 Dr              泄油

5  伺服活塞             A3        先導泵出油

6  前泵                 B1        主泵吸油

7  后泵                 B2        先導 泵吸油

8  先導泵

9  先導溢流閥

1.     2主操作閥采用川崎KMX15R/B45000C，最大流量270L/min，能實現動臂提升合流、斗桿大小腔合流、斗桿再生回路、行走直線、動臂提升優先、回轉優先、斗桿閉鎖等功能。

1 斗桿保持閥(鎖緊閥)    2 斗桿過載溢流閥     3 斗桿控制閥1         

4 限位油缸(回轉優先)    5 斗桿再生閥         6 動臂合流單向閥

7 動臂控制閥2           8 單向閥             9 回轉優先閥

10 回轉控制閥           11直線行走控制閥     12左行走控制閥

13主溢流閥              14右行走控制閥       15備用控制閥（破碎錘、液壓剪）

16過載溢流閥            17動臂控制閥1        18動臂過載溢流閥

19動臂保持閥（鎖緊閥）  20鏟斗控制閥         21鏟斗過載溢流閥

22斗桿控制閥2           23優先節流閥         24單向閥

25動臂優先閥            26負流量控制閥       27旁通截止閥

1.2.1為提高作業效率，提高構件運動速度，動臂提升，斗桿大小腔都實現雙泵合流，其工作原理如下：

動臂提升合流BOOM2閥把泵1的流量引到動臂大腔，實現合流。

斗桿合流是通過ARM2閥把泵2的流量引到斗桿大腔或小腔，實現合流。

1.2.2斗桿再生回路，當斗桿無負載下落時，為提高斗桿運行速成度，在斗桿油缸伸出時，把活塞桿腔的油引回大腔，實現再生功能，其工作原理如下圖：

由于斗桿無負載，斗桿油缸大腔壓力很小，兩位兩通閥在彈簧的作用下往下運動，關閉活塞桿腔的回油通道，這樣活塞桿腔的油就直接回到油缸大腔、實現活塞桿的快速伸出。

1.2.3行走直線功能，當挖掘機陷入坑中或其它特殊工況時，要求挖掘機能邊行走邊動工作裝置（動臂、斗桿、鏟斗、回轉），能實現挖掘機的自救或其它功能，其工作原理如下：

當行走操作閥動作時，PG左側節流后的油的回油通道被關閉，油壓上升，使SQ閥往下移動，此時若有其它動作時，PG右側節流后的油的回油通道被關閉，油壓上升，使TS閥往左移動，如下圖，這樣P2泵的油通過TS閥給左右行走供油，P1泵給其它動作供油。

1.2.4優先回路：在并聯回路中，當要兩個動作同時運動時，必需使兩個動作的負載相同，否則，負載大的動作就不會運動，在挖掘機中為提高作業效率，很大一部分時間都要求兩個動作同時運動，比如動臂提升與斗桿、回轉與斗桿，但此時動臂提升的負載很大、回轉起動的負載很大，所以要優先保證動臂提升，回轉起動，其工作原理如下圖所示：

當動臂提升與斗桿復合動作時，在斗桿閥前端節流提高其負荷，保證動臂能夠提升。

1.2.5中位負流量控制信號：為了實現液壓主泵的中位負流量控制，在閥處于中位時，要把中位信號檢測出來，去控制主泵，其工作原理如下圖：

當閥處于中位時，P1，P2通過閥的中位油道，最后經過NR1，NR2節流后回油箱，在節流口NR1，NR2前取得壓力信號FL，FR，就可以控制主泵到最小排量。

1.2.6斗桿、動臂閉鎖，為防止斗桿下掉，閥組內裝有斗桿閉鎖閥，它由控制閥HV和錐閥構成，其原理如下圖：

1.3回轉機構采用川崎M5X180B—CHB—10A，最大流量280L/min，液壓馬達排量121cm³/r，減速機速比20.04，齒輪軸輸出。回轉馬達帶有停車制動器，制動閥，緩沖閥，延時閥。

1 回轉減速機    2回轉馬達    3回轉制動溢流閥

4 防擺閥（回轉減震閥）   5  回轉延時閥

1.4行走機構采用行走馬達MAG-170VP-5000，液壓馬達排量170.4/109cm³/r，減速機速比64.739，帶常閉式制動器、制動閥、防沖擊閥。

2.5中央回轉接頭是聯接回轉平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉平臺旋轉任意角度后，行走馬達還能正常配油，現用回轉接頭是6通。

斗桿動作回路圖

動臂動作回路圖

鏟斗動作

回轉動作

行走動作

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